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慣性測量單元安裝誤差系數標定試驗

一、實驗目的

1、掌握慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)的標度系數、安裝誤差、零偏的標定方法;

2、利用現有實驗條件實現實驗過程的設計。

二、實驗內容

利用單軸速率轉臺,進行IMU的安裝誤差系數標定,并通過公式計算該安裝誤差系數。

三、實驗系統組成

單軸速率位置轉臺、MEMS慣性測量單元、穩壓電源、數據采集系統。

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